据麦姆斯咨询报导，定位算法解决方案研发商“睦星科技（Kolmostar）”近日宣告已完成1000万美元的A轮融资，由ABI元鉴资本领有投，峰瑞资本、钟鼎资本、StarVC和清控国创跟投。本轮融资将主要用作不断扩大中美研发团队、发售符合有所不同应用于市场需求的GNSS定位解决方案。

睦星科技正式成立于2016年，在北京和硅谷另设研发中心，曾取得峰瑞资本的天使轮融资、峰瑞资本和钟鼎资本的Pre-A轮融资。该公司的主要业务是基于GNSS信号处理系统，以芯片+软件+云服务的方式，获取低成本、低耗电（毫瓦级别）、高精度（厘米级别）的室内外定位解决方案，主要应用于物联网、移动可穿着设备、智能手机、自动驾驶等领域。GNSS(全球导航系统卫星系统GlobalNavigationSatelliteSystem，包括GPS等)定位，非常简单来看，是通过测量电磁波飞行中的时间来计算出来距离，进而确认方位。该公司的牵头创始人童瑫指出：定位服务是一项最重要的基础设施，但现有的定位解决方案普遍存在两个缺失：第一，精度较低。

在广阔环境中，普通GPS目前可实现3-10米的定位，高精度RTKGPS可以构建亚米、厘米级别的定位，但城市里高密度的建筑群不会挡住和光线信号，产生多路径等阻碍，造成价格低约数千美元的高精度RTKGPS的定位精度常常发育到几米、甚至几十米。第二，功耗低。对于消费类的移动可穿着设备，现有的GPS模组是其中最耗电量的传感器。比如，跑步时，运动手表中绝大部分电能都被GPS消耗，用来定位和测量配速。

如果要缩短移动设备的续航时间，GPS就无法长时间打开，这不会容许其所产生数据的颗粒度、影响商业价值；对于物联网设备，为了确保终端获取“总有一天在线的方位信息”，其续航时间必需要能超过几个月、甚至几年，这拒绝所有传感器的功耗比现在较低1-2个数量级。针对这两个缺失，睦星科技团队从LIGO（TheLaserInterferometerGravitational-WaveObservatory)引力波探测器信号处理项目中获得灵感，利用低维度统计资料信号搜寻方法（high-dimensionstatisticalestimation），明确提出一套新的GPS信号处理框架：针对电池驱动的移动设备，在确保某种程度定位精度的情况下，仅有收集最短时间的卫星信号来构建定位，这样可以把GPS模块的功耗降到现有的1%；针对绿机器人（比如自动驾驶）应用于，可实现简单城市环境下10cm的高精度定位。

童瑫回应，他们的低功耗产品早已开始批量销售，限于于自动驾驶的高精度GNSS定位解决方案也不会在今年发售。谈到对市场规模的观点，童瑫回应，未来所有的移动物体都会装载一个方位传感器。如果看存量市场，完全所有的消费类电子设备里都早已有GPS，如果没，主要是因为GPS太耗电量。

而对于增量市场，随着5G和物联网时代的到来，设备之间的方位要分享，也拒绝高精度和低功耗的GPS。本轮领有投方ABI元鉴资本创立合伙人张海飞指出，随着可穿着设备、物联网和无人驾驶的普及，低功耗、高精度、低成本的定位服务正在由专业领域改向大众市场，市场需求将在未来几年内步入爆发式快速增长。牵头创始人童瑫曾获得哈佛大学电气工程与计算机科学博士学位，参予设计HarvardRobo-bee的超强低功耗计算出来系统，在创立睦星科技之前，曾作为LionSemiconductorInc.创立成员，参予设计了业内首个单芯片几乎构建的电源管理单元（fullyintegratedpowermanagementunit）；牵头创立VincentHua是斯坦福大学电子工程博士，参予设计了LIGO引力波探测器的信号处理系统和隔热系统，曾在Google和Apple等科技公司兼任研发科学家和系统架构师。

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